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位置反馈式伺服阀是指二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。由电磁部分，控制滑阀和主滑阀组成。直接位置反馈型电液伺服阀的主阀心与导阀心构成直接位置比较和反馈。以滑阀作前置级的优点是功率放大系数大，适合于大流量控制。其缺点是滑阀阀心受力较多、较大，因此要求驱动力大；由于摩擦力大，使分辨率和滞环增大；因运动部分质量大，动态响应慢；公差要求严，制造成本高。上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀心（导阀心）的位移量与主阀心的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流成正比。设计时，将主阀心两端容腔看成为驱动主阀心的对称双作用液压缸，该缸由先导阀供油，以控制主阀心上下运动。由于导阀心直径小，加工困难，为了降低加工难度，可将先导阀上用于控制主阀心上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替，这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔的半桥组成的全桥。
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一、什么是伺服阀？
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